汽车仿真驾驶模拟器-麒麟

  • 材料: 钣金
  • 尺寸: L2000*W1750*H1920mm
  • 显示: 27吋显示屏 X 3块
  • 操控: 东风方向盘
  • 姿态: 六自由度
  • 行程: 300
  • 功率: 3000W
  • 重量: 约450KG
  • 电压: 220V
  • 内容: 大车驾驶训练
  • 定制: 支持
  • 接口: 可开放
  • 电脑: I5-9400f；1650 4G
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序号 驾驶模拟器配置及功能 技术参数
一 系统组成
1 模拟驾驶舱 所提供的驾驶舱由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成（具体内容见第二项硬件配置）。舱内操纵部件均采购真车实装配件改装。
2 视景模拟驾驶软件 ★视景全部由计算机实时生成三维图像，具有提供模拟驾驶时的视景变化的图像、声音功能，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真模拟。视景画面应清晰、稳定、无抖动、无漂移；画面衔接应过度流畅；视景中道路线形形式参照道路设计要求；视景中道路交通标示和标线的式样、比例、颜色参照道路交通标示和标线要求；

①视景中建筑物、树木、机动车、非机动车、行人、动物、声音等元素应符合人的感觉；

②晴天、夜间、阴天、雨天、雾天、冰雪天等视景画面的光照变化视觉应符合人的感觉；

③应根据驾驶模拟视景提供行驶路线、行驶速度、驾驶状态等语音引导；

④根据驾驶结果显示最终成绩，将数据显示至结算界面。
3 运动平台和计算机控制系统 ★运动平台为六自由度运动平台，包括上平台、下平台、电动缸、伺服电机。计算机控制系统通过协调伺服电动缸的行程，实现平台六个自由度运动，同时能够对异常情况和信息进行显示和处理。
二 硬件配置
1 计算机配置 ★配置要达到以下要求：

Cpu:≥英特尔i7 12700

显卡：≥3070独立显卡

硬盘：≥512G固态

内存：≥16G DDR4
2 显示器 1、★由三台高清显示器拼接组合而成，三台高清显示器单台分辨率为1920*1080@75HC拼接融合后总分辨率为5760*1080，显示器尺寸≥27寸。本设备采用窄边框显示器，视景拼接后不会明显感到画面变形和错层。同步误差小于25ms，显示色彩不低于27位真彩。
3 驾驶座舱 ①驾驶舱外部舱体结构采用钣金+玻璃钢拼接而成结实可靠经久耐用，表面汽车烤漆军绿色，防止表面遭受腐蚀且达到环保、防火要求；

②应设置车门，开闭顺畅，锁止可靠；

③舱内由以下组件组成：座椅及头枕、安全带、后视镜、模拟手动挡（离合器）、制动踏板、加速踏板、转向盘、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置、仪表盘、喇叭按钮、点火开关、刮水器开关、空调开关、照明灯开关、信号灯开关、扬声器；
4 汽车座椅 ①真车座椅，座椅前后、座椅后靠背斜度可调节，配合三点式安全带结构，安全带有开关感应装置控制信号；

②为安全起见当用户安全带未插入时，系统运动平台处于锁定状态，平台不会工作但不影响系统其它功能，或者出现告警提示；
后视镜 汽车模拟器应在座舱左右各设置一面后视镜，后视镜和可采用实体或虚拟形式呈现；
5 离合器 ①离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。

②踏板总行程应在50 mm～120 mm范围内，离合器彻底分离时的踏板力应≤300 N。
6 制动踏板 总行程应在50 mm～135 mm范围内；行车制动在产生最大制动效能时的踏板力应≤500 N；
7 加速踏板 加速踏板总行程应在50 mm～l00 mm范围内，踏板力应在20 N～100 N范围内。
8 变速器 模拟手动挡，应设置前进挡、倒车挡和空挡，前进挡应不少于4个；
9 转向机构 ①采用实车方向盘进行改装，保留方向盘面和转向轴及装饰盖，通过在底部加装线性转向电机控制系统来提供转向的扭矩力，可以同时实现转向数据采集和自动驾驶的线性转向自动控制。位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。

②转向盘应具有力反馈和自动回位功能，最大切向力应在30 N～120 N范围内，自由转动量应不超过±5°；
10 驻车制动操纵装置 采用手操纵形式的，学员施加于操纵装置上的力应≤400 N，采用脚操纵形式的，学员施加于操纵装置上的力应≤500 N；
11 仪表盘 ①仪表盘采用实车仪表盘或虚拟仪表盘形式；

②仪表盘中应设置驻车制动指示灯、转向指示灯、远光指示灯、雾灯指示灯、安全带指示灯；

③仪表盘中还应设置车速表、发动机转速表、燃料量指示表、发动机冷却液温度指示表；

④模拟指针式仪表工作时，指针应平稳、无跳动或卡滞；不工作时，应回至零位。
12 喇叭按钮 按下喇叭按钮应能激活扬声器发出声音；
13 点火开关 点火开关应至少设置LOCK（O）、ON（II）和START（III）三个挡位；
14 刮水器开关 刮水器应设置“关”，及可调节的低、中、高三个挡位；
15 照明灯开关 照明灯开关应包括远光、近光、雾灯等开关，操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形；
16 信号灯开关 信号灯开关应包括照明灯总开关、转向指示灯、远近光变换、危险报警闪光灯等开关，操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形；
17 扬声器 扬声器可调节音量；(该音量在硬件调还是软件调)
三 基础功能要求
1 启动 ①转动点火开关到Ⅲ或START位置，电气线路通电，应伴随有发动机启动声，发动机转速表指针应指向怠速转速，松开点火开关后回位至ON位置；

②对于手动挡模拟器，只有变速器档位处于空挡或踩下离合器踏板时才能成功启动发动机；
2 熄火 转动点火开关到0或LOCK位置，发动机声音应立刻消失，发动机转速表指针应回到零位，驾驶场景应立刻停止，并保持在此画面。
3 离合 起步操作时，若抬离合器踏板过快，系统应自动熄火。
4 转向 ①转动方向盘，视景系统图像逆转向盘转动方向变化，转动方向盘速度越快，视景系统图像变化速度越快，符合人的感觉；

②转向盘具有力反馈和自动回位功能，转向切向力随车速的增加而增大；
5 行车制动 ①驾驶中踩下制动踏板，驾驶视景变化应跟随驾驶操作减慢，发动机声音应跟随驾驶操作减小，发动机转速表、车速表指针应跟随驾驶操作同步降低；

②模拟驾驶中紧急制动，扬声器能发出轮胎与路面的摩擦声。
6 驻车制动 驻车制动作用时，仪表中的驻车制动指示灯应亮起。
7 加速和减速 ①模拟驾驶中踩下加速踏板，驾驶视景变化应跟随驾驶操作加快，发动机声音应跟随驾驶操作增大，发动机转速表、车速表应跟随驾驶操作同步提高；

②模拟驾驶中抬起加速踏板，驾驶视景变化应跟随驾驶操作减慢，发动机声音应跟随驾驶操作减小，发动机转速表、车速表应跟随驾驶操作同步降低。
8 换挡 ①模拟手动挡时，应先踩下离合器踏板才能实现换挡；高挡位起步、换挡未踩离合、越挡升挡时，发动机应熄火；

②视景系统图像变化速度与挡位选择匹配，挡位越高，视景系统图像变化速度越快；

③模拟自动挡时，只有车速表指针处于零位且踩下制动踏板才能换挡；
9 鸣笛 按下喇叭按钮时，扬声器立即发出声音；松开喇叭按钮时，扬声器声音立即停止。
10 刮水器刮动 模拟驾驶中拨动刮水器开关，驾驶视景中的刮水器刮条应双向刮动，刮动速度与挡位一致。
11 照明、信号灯光变化 ①旋动照明灯处于开启位置时，示廓灯和近光灯同时亮起；

②旋动照明灯处于远光灯位置时，示廓灯和远光灯同时亮起，同时仪表盘中的远光灯亮起；

③照明灯由关闭调至近光灯、远光灯位置时，在夜间模式时的视景系统图像逐步变亮并视距延长；

④拨动远近光变化操纵杆时，视景系统图像同步有明暗变化；

⑤模拟驾驶中拨动转向指示灯操纵杆，转向指示灯应闪烁并有“咔哒”的提示音；转向盘回正时，转向指示灯操纵杆应随之回到中位，转向指示灯熄灭，转向提示音立即停止；

⑥模拟驾驶中拨动雾灯开关，驾驶视景中应有雾灯的变化，图像变亮并视距延长，仪表盘中的雾灯指示灯亮起；

⑦模拟驾驶中按下危险报警闪光灯开关，驾驶视景中左右转向指示灯应同时闪烁并有“咔哒”的提示音。
四 教学软件内容和功能要求
   
（一） 基础驾驶训练
1 起步、直线行驶、停车 根据提示打火，挂挡，松手刹，起步。根据提示箭头扶稳方向盘直线形式。在进行停车 。
2 换挡 加挡、减挡、限定距离换挡，掌握制动减挡和坡道换挡的时机与操作要领；能够在80米距离内正确完成逐级加挡，40米距离内正确完成逐级减挡。
3 转向 通过直角转弯、通过“8”字形路、通过“S”形路，能够在直角转弯课目区完成减挡和转弯，车轮不压线、不出线；能够在“8”字形路课目区内完成一次加（减）挡动作，不出线、不撞杆；进入“S”形路课目区前速度不低于30公里/小时，进入课目区后完成一次换挡，全程不触碰标杆。
4 制动 制动减速、制动减挡、制动停车、定位停车，能够准确完成制动减速、制动减挡、制动停车；能够以不低于30公里/小时的车速进入定位停车课目区，停车后保险杠位于停车线正负0.4米内，横向距标杆或者路沿在0.8～1.6米之间。
5 倒车 直线倒车、左（右）倒车、指挥倒车、倒车入库，能够准确完成，直线倒车、左（右）倒车、指挥倒车、倒车入库。倒车和停车后保险杠位于停车线正负0.4米内，
6 停车 垂直停车、斜位停车、侧方停车，能够完成垂直停车、斜位停车、侧方停车。停车后保险杠位于停车线正负0.4米内，
（二） 场地驾驶训练
1 坡道起步 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员规范倒入坡道起步的能力，包括在倒车过程中正确观察周边交通情况、正确使用转向信号灯、合理控制车速、正确判断车辆倒车时的行驶方向和轨迹；
2 上坡转弯换挡 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员规范地在上坡转弯换挡能力，包括在倒车过程中正确观察周边交通情况、正确使用转向信号灯、合理控制车速、正确判断车辆倒车时的行驶方向和轨迹；
3 通过单凸路 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车在通过单凸路的能力，包括正确使用挡位、离合器踏板和驻车制动操纵装置。
4 通过横断路 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车连续通过通过横断路的能力，包括正确判断车轮运行轨迹、控制行驶方向。
5 通过各类桥 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车一次通各类桥梁的能力，包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。
6 通过圆形错位障碍 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车一次通过圆形错位障碍的能力，包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。
7 通过错位小巷 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车一次通通过错位小巷的能力，包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。
8 通过限制门 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车一次通通过限制门的能力，包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。
9 通过组合限制路段 ①有讲解及示范操作教学程序；

②应能训练学员驾驶汽车一次通组合限制路段的能力，包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。
（三） 式样驾驶
1 公路掉头 能够在80秒内利用三进两倒完成公路掉头，车轮不压线、出线
2 倒车移位 能够在150秒内按照由起点起步倒入乙库、二进二倒从乙库移位到甲库、由甲库斜穿乙库至回车场选位停车、倒车进入甲库的路线完成倒车移位，车身不出库、不越线、压线，不触碰标杆
3 综合技能驾驶 按规定路线完成环形场地综合技能驾驶，不越线、压线，不触碰标杆
（四） 道路驾驶
1 一般道路驾驶 能够在社会道路上正确会车、让车、超车和跟车；能够在社会道路上正确判断与处理各类静态、动态交通情况；通过各类交叉路口、桥梁、隧道、街巷等。能够正确判断交通情况，合理选择行驶路线，正确驾驶车辆上下长坡、短坡、陡坡。
2 城市道路驾驶 能够按照城市道路域特征选择行驶路线和挡位，快速平稳通过，侧滑时会运用方向规避。
3 山区道路驾驶 能够按照山区道路地域特征选择行驶路线和挡位，快速平稳通过，侧滑时会运用方向规避。
4 沙漠戈壁地区驾驶 能够按照沙漠戈壁地域特征选择行驶路线和挡位，快速平稳通过，侧滑时会运用方向规避。
5 草原荒漠地区驾驶 能够按照草原荒漠地域特征选择行驶路线和挡位，快速平稳通过，侧滑时会运用方向规避
6 高原道路驾驶 熟悉高原地区对行车的影响，能够在高原道路上正确驾驶车辆。
（五） 复杂路段驾驶
1 泥泞路段驾驶 能够正确选择行驶路线、挡位，顺利通过泥泞路，侧滑时会运用方向规避
2 涉水路段驾驶 能够正确选择路线和挡位，合理控制车速一次性通过涉水路段，途中不停车、不熄火
3 松沙路段驾驶 能够正确选择行驶路线、挡位，顺利通过松沙路
4 卵石路段驾驶 能够正确选择路线和挡位，快速平稳通过卵石路段
5 高速公路驾驶 熟悉高速公路行车规定，掌握正确驶入、驶出高速公路的方法。准确掌握高速公路行车、跟车、超车、临时停车方法。熟悉高速公路服务区设施，驶入、驶离服务区方法正确
6 冰雪路段驾驶 熟悉冰雪条件对行车的影响，会安装车轮防滑链，能够在冰雪道路上正确驾驶车辆
（六） 特殊天候条件下驾驶
1 炎热条件下驾驶 熟悉炎热条件下对行车的影响，能够在炎热条件下正确驾驶车辆。
2 严寒条件下驾驶 熟悉严寒条件下对行车的影响，能够在严寒条件下正确驾驶车辆。
3 雨、雾天驾驶 熟悉雨、雾天对行车的影响，能够在雨、雾天正确驾驶车辆
4 雪天驾驶 熟悉雪天对行车的影响，能在雪天正确驾驶车辆
5 风沙天驾驶 熟悉风沙天对行车的影响，能在风沙天正确驾驶车辆
（七） 夜间驾驶
灯光使用 模拟夜间灯光的使用，在初始场景中模拟各种灯光的练习。
1 有照明条件下夜间驾驶 模拟在有照明条件下的夜间驾驶如何进行正确的灯光使用练习。
2 无照明条件下夜间驾驶 模拟在无照明条件下的夜间驾驶如何进行正确的灯光使用练习。
（八） 战地驾驶
1 进出掩体 模拟战地驾驶进出掩体，以下是考核点不能一次性倒进掩体，倒进掩体过程中车身触碰掩体，停车后后箱板距掩体50厘米以上 ，驶出掩体时不能一次起步，熄火每次出现险情被迫由主考处理，未在规定时间完成。
2 通过山丘 模拟战地驾驶通过山丘，以下是考核点不能一次性驶上山丘，车身触碰掩体，出现险情被迫由主考处理。
3 通过侧坡 模拟战地驾驶通过侧坡，以下是考核点方向失控驶出侧坡，中途换挡，中途熄火，出现险情被迫由主考处理，未在规定时间完成。
4 通过蛇形障碍 模拟战地驾驶通过蛇形障碍，以下是考核点车体侧面刮擦标杆每次，车辆前后碰撞或者碾压标杆每次。
5 通过燃烧路段 模拟战地驾驶通过燃烧路段，以下是考核点火势、烟雾情况判断不明，车辆防护措施不当，人员防护措施不当，车距选择不当，碾压火区障碍每次，随意停车每次，无故熄火每次，通过后未有效解除防护措施，出现险情被迫由主考处理。
6 通过反坦克壕 模拟战地驾驶通过反坦克壕，以下是考核点通过时车体触碰壕体

挡位选择不合理，中途停车每次，无故熄火每次。
7 通过堑壕 模拟战地驾驶通过堑壕，以下是考核点位选择不合理，中途换挡。随意停车，无故熄火。
8 通过弹坑 模拟战地驾驶通过弹坑，以下是考核点弹坑路情况判断不明，选择通过方法错误，驶出道路边线，掉坑，无故熄火，未在规定时间完成。
9 通过浮桥 模拟战地驾驶通过浮桥，以下是考核点车速不当，中途换挡，无故熄火。
（九） 应急避险
1 转向失控处置 模拟应急处理转向失控处置，以下是考核点不按规定使用安全带

，不能正确使用灯光、雨刮器等车辆常用操纵杆，速度，行车时驾驶汽车双手同时离开转向盘，转向失控时，车辆行驶方向控制不准确，方向晃动， 车辆偏离正确的行驶方向，转向失控时，采取紧急制动，转向失控时，未打开紧急报警灯、鸣喇叭等。
2 制动失灵处置 模拟应急避险处理制动失灵处置，以下是考核点不按规定使用安全带、行车时驾驶汽车双手同时离开转向盘，行车时间较长时，未按规定进行停车休息，制动失灵时，未向应急停车道变道，制动失灵时，未采用驻车制动器或抢挡的方法进行减 速停车、制动失灵时，未打开紧急报警灯、鸣喇叭等。
3 车辆失火处置 模拟应急避险车辆失火处置，以下是考核点不按规定使用安全带，行车时驾驶汽车双手同时离开转向盘，车辆失火时，下车后未及时熄火，车辆失火时，未及时停车，车辆失火时，未使用消防器材进行灭火车辆失火时，未拨打 119 消防电话报警。
五 动感平台参数
1 动感平台组成 六自由度运动平台包括上平台、下平台（系统主机箱、伺服机箱）、电动缸、伺服电机。

六自由度平台主要用于车辆的动态仿真，运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美结合，实现高速、精确的驾驶动态模拟。
2 各主要部分功能 为满足设备的外观需求，将上平台制作成一个长约1.8米、宽约1.5米的平台（尺寸可以适当放宽）。平台采用优质的钢材焊接而成，中间斜拉加强筋，配合Q235矩形管和防滑板进行制作，上平台可承载1-3吨重的物体不变形。
采用鱼眼连接器将电动缸与上下平台进行连接，允许两轴间的角位移大，适用于有大角位移和两轴之间的连接，一般两轴的轴间角最大可达35°-45°，噪音小，对润滑要求不高，传递转矩大，而且使用可靠，因此得到广泛的应用。
伺服电动缸为平台提供动态载荷
采用优质的钢材焊接而成，中间斜拉加强筋，配合Q235矩形管进行制作。机箱围板用冷轧板，固定电缸的受力位置采用45#钢，下平台的固定方式可根据用户的场地情况进行设计，在需要固定的场合可以选择预埋地笼或直接在地上打膨胀螺丝，在需要移动的场合可以选择配套万向轮和脚垫。
运动能力指标
3 翻滚(Roll) 运动角度：≥10°重复精度：≥0.05°定位精度: ≥0.01°速度：≥±40°/s 加速度：≥±110°/s2
4 俯仰(Pitch) 运动角度：≥10°重复精度:≥0.05°定位精度:≥0.01°速度:≥±40° /s 加速度: ≥±110°/s2
5 偏航(Yaw) 运动角度：≥12°重复精度:≥0.05°定位精度:≥0.01°速度:≥±40° /s 加速度: ≥±110°/s2
6 纵荡(Surge) 运动范围：≥±100mm 重复精度：≥0.1mm 定位精度：≥0.05mm 速度：≥250mm/s 加速度：≥±0.4g
7 横荡(Sway) 运动范围：≥±100mm 重复精度：≥0.1mm 定位精度：≥0.05mm 速度：≥250mm/s加速度：≥±0.4g
8 垂荡(Heave) 运动范围：≥±100mm 重复精度：≥0.1mm 定位精度：≥0.05mm 速度：≥250mm/s 加速度：≥±0.5g
六 其他参数
1 外型规格 约为2000×1566×1900mm（尺寸根据情况放宽要求）
2 额定有效载荷 200KG
3 噪声 系统运行时，座舱操纵机件的噪声最高声压级不超过50db（A）。
4 安全要求 模拟器所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的3倍。设备使用过程中安全可靠，符合国家相关的安全标准。
5 环境条件 工作环境温度（℃）：+10～+35℃；

存储温度：0～+40℃；

环境湿度（RH）：5-95%；

防潮等级：IP43。
6 可靠性和可维修性 连续工作时间≥48小时

使用寿命≥11000小时

平均无故障时间MTBF≥2100小时
7 供电条件要求 a.电压220V，波动范围：-12%～+12%；

b.频率50HZ，波动范围：-5%～+5%。
8 VR眼镜参数 分辨率：单眼分辨率 1440 x 1700，(双眼分辨率 2880 x 1700)；

视场角：最大110度；

刷新率：90 Hz；

头戴式设备追踪：6DoF Inside-out 追踪技术；

人体工学设计：可调整镜头距离；可调式耳机；可调式头带；

瞳距：可调式双眼舒适度设置(IPD)。
9 组合路况设置 可以自由组合路况如山路+城市公里+高速。可以根据时速模拟长时间驾驶，远距离驾驶。大大增加训练自由度。
10
11 选择不同型号车辆进行训练 可以选择EQ1118G、EQ1120、EQ2102、SX2150、SX2190、豪沃系列、东风猛士、北汽勇士、东风康明斯、洗消车、喷洒车等车辆进行训练。
12 显示要求 驾驶训练端具有三屏超宽视角自由驾驶和VR沉浸式驾驶功能。

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